Modbus
O protocolo industrial mais comum do mundo — criado em 1979 pela Modicon para CLPs. Continua padrão em chão de fábrica e em painéis solares e inversores.
Variantes: Modbus RTU (binário sobre RS-485), Modbus ASCII (texto) e Modbus TCP (porta 502, a mais moderna). Modelo mestre/escravo (hoje cliente/servidor, na terminologia atual). Espaços de endereçamento: Coils (saídas de 1 bit), Discrete Inputs, Holding Registers (16 bits, leitura e escrita) e Input Registers (16 bits, somente leitura). Brutalmente simples — sem criptografia e sem autenticação —, o que o torna um alvo perfeito para ataques a sistemas de OT. Move milhões de aparelhos industriais porque implementá-lo não custa nada.