Equatório
Instrumento que achava a posição dos planetas pelo modelo ptolomaico bastando girá-lo até o ajuste certo — sem aritmética.
Calcular a posição de um planeta pelo modelo de Ptolomeu exigia um trabalho tedioso com epiciclos e deferentes. O equatório fazia isso mecanicamente: discos graduados e um braço reproduziam a geometria do modelo em forma física. O astrônomo ajustava a data, girava os braços e lia a longitude direto no anel. Era um computador analógico de propósito específico para os céus.
O astrônomo andaluz al-Zarqali (Azarquiel) construiu equatórios sofisticados em Toledo no século XI, e versões europeias se seguiram — The Equatorie of the Planetis, de cerca de 1392, é às vezes atribuído a Geoffrey Chaucer. Enquanto o astrolábio lidava com as estrelas fixas, o equatório encarava os planetas, a tarefa mais difícil.