Servo dedicado
Esquema antigo em que uma superfície inteira do prato guardava só trilhas de posicionamento, seguidas por uma cabeça própria enquanto as demais superfícies armazenavam dados.
Antes do servo embutido, os discos de ponta reservavam uma superfície inteira do prato às trilhas de servo. Uma cabeça dedicada seguia essa referência, e as outras cabeças — rigidamente acopladas a ela — acompanhavam em paralelo. Dava realimentação contínua, mas supunha que todas as superfícies permanecessem perfeitamente alinhadas com a referência, suposição que a dilatação térmica desmentiu à medida que a densidade de trilhas aumentava: as cabeças de dados se desviavam da cabeça de servo. Além disso, desperdiçava a capacidade de uma superfície inteira. O servo embutido, que lê a posição nas mesmas superfícies que guardam dados, tornou-o obsoleto ao longo dos anos 1990. Alguns discos usaram um híbrido dos dois.