VxWorks

Wind River zaczynał od sprzedaży nakładki do innego RTOS-a, VRTX, a własne jądro wypuścił w 1987 roku. VxWorks stał się domyślnym wyborem tam, gdzie płaci się za certyfikację i wsparcie, a nie za wolność od opłat licencyjnych: w awionice, robotach przemysłowych, sprzęcie sieciowym i systemach obronnych.

Najsłynniejszy moment to Mars Pathfinder w 1997 roku. Lądownik wciąż się resetował na powierzchni Marsa, a debugowanie z Ziemi ujawniło podręcznikową inwersję priorytetów między trzema wątkami. Poprawką było włączenie dziedziczenia priorytetów na muteksie przez wgranie zmiany konfiguracji: funkcja była tam przez cały czas, tylko wyłączona. Curiosity też pracuje na VxWorks.