Ramię naprężające
Ramię na sprężynie, które opiera się na taśmie, utrzymuje jej stałe naprężenie i tłumi różnice prędkości między szpulami a capstanem.
Między szpulą nawijającą a odwijającą i głowicami taśma musi mieć stałe naprężenie. Obrotowe ramię na sprężynie (ang. dancer arm) wybiera luz i amortyzuje nagłe zmiany prędkości, tak by taśma ani nie pękła, ani się nie wysypała. Napędy mainframe’ów IBM robiły to samo kolumnami próżniowymi; mniejsze magnetofony kasetowe i szpulowe używały ramion. Czujnik na ramieniu reguluje prędkość silnika szpuli na podstawie tego, jak bardzo ramię się wychyla.