Hardware-in-the-loop (HIL)
Metoda testowania, w której prawdziwy sterownik pracuje z symulacją w czasie rzeczywistym maszyny, którą ma kontrolować.
Testowanie sterownika hamulców przez rozbijanie samochodów jest drogie i niebezpieczne. Na stanowisku HIL prawdziwy sterownik wykonuje swój prawdziwy firmware, ale jego czujniki i siłowniki zastępuje komputer symulujący w czasie rzeczywistym pojazd, silnik albo samolot. Symulator generuje prędkości kół i sygnały ciśnienia, sterownik reaguje, a symulator wylicza, co by się stało.
Zysk jest taki, że gołoledź, zanik sygnału z czujnika i zwarcia można wypróbować tysiące razy dziennie, bez nadzoru. HIL jest ostatnim ogniwem łańcucha zaczynającego się od model-in-the-loop i software-in-the-loop, gdzie te same testy biegną na modelach i skompilowanym kodzie, bez sprzętu. W motoryzacji i lotnictwie to standard, bo normy bezpieczeństwa w praktyce tego wymagają.