ESDI (Enhanced Small Disk Interface)
Szybszy następca ST-506, który przeniósł kodowanie danych do napędu i dodał porządny zestaw poleceń.
Interfejs zdefiniowała około 1983 r. grupa branżowa pod wodzą Maxtora. Dzięki serializacji i kodowaniu danych w samym napędzie, a następnie przesyłaniu ich już zdekodowanych kablem, ESDI osiągał 10–24 Mbit/s wobec 5–7,5 w ST-506. Zdefiniowany zestaw poleceń pozwalał też hostowi zapytać napęd o jego geometrię, zamiast wpisywać ją ręcznie.
ESDI był pomostem między „głupim” ST-506 a inteligentnymi SCSI i IDE. Pomost okazał się krótkotrwały: na początku lat 90. IDE zawładnęło pulpitami, SCSI serwerami, a ESDI odszedł w niepamięć.