Neighbor Discovery (近隣探索)
IPv6でARPに代わるプロトコル。ブロードキャストではなくICMPv6（タイプ133〜137）を使い、「要請ノード」マルチキャストアドレスに送る。
NS（Neighbor Solicitation）とNA（Neighbor Advertisement）がARPの要求・応答に相当する。RS（Router Solicitation）とRA（Router Advertisement）はゲートウェイの発見とプレフィックスの割り当てを担う。これがSLAAC（ステートレスアドレス自動設定）を支え、IPv6はDHCPなしでも動く。