混在クリティカリティ
安全要求の異なる機能、たとえばブレーキとカーラジオを同じハードウェアで動かし、一方が他方の犠牲にならないことを保証すること。
かつては機能ごとに専用の制御ユニットを持たせていたが、現代の自動車には100個を超えるユニットが載るまでになった。統合すれば配線も重量もコストも減るが、認証が難しくなる。エアバッグのコードはISO 26262でASIL Dの評価を受ける一方、メディアプレーヤーはほぼ何も求められない。すべてを最高水準で認証するのは途方もなく高くつくので、両者が互いに影響し得ないことを証明するしかない。
研究分野としては、2007年にHoneywellのSteve Vestalが発表した論文が起点とされる。各タスクが楽観的な見積りと慎重な見積りという複数のWCETを持つスケジューリングを提案したもので、重要なタスクが楽観的な予算を超過すると、重要度の低い処理が切り捨てられる。実務では、ハイパーバイザーや分離カーネルによるパーティショニングで解決されることがほとんどである。