ZeroMQ
Libreria di messaggistica senza broker, con pattern pub/sub, req/rep e push/pull. "Socket con gli steroidi". Una libreria, non un server.
Creata da Pieter Hintjens nel 2007 (scomparso nel 2016). Usata nell'esperimento ATLAS del CERN e in Robot Operating System (ROS 1; in ROS 2 è stata sostituita da DDS). La celebre "ZGuide" è uno dei libri tecnici meglio scritti di sempre. Famiglia: nanomsg (il seguito semplificato dello stesso Pieter) e NNG (fork moderno di nanomsg).