SWD (Serial Wire Debug)

JTAG richiede almeno quattro segnali ed era nato per collaudare le saldature lungo una catena di chip. SWD se la cava con due — SWDIO per i dati bidirezionali e SWCLK per il clock — e offre comunque pieno accesso alla porta di debug della CPU: breakpoint, esecuzione passo-passo, lettura e scrittura della memoria mentre il programma gira. Su una scheda angusta, due pin invece di cinque fanno la differenza tra avere un connettore di debug e non averlo.

È comparso con l'ARM Debug Interface v5 ed è oggi il modo normale di programmare un Cortex-M. Bastano una sonda economica ST-Link o CMSIS-DAP, OpenOCD o pyOCD e GDB. L'avvertenza di sicurezza è la stessa di JTAG: una porta SWD non bloccata su un prodotto in commercio è un invito a estrarre l'intero firmware.