Neighbor Discovery
Il sostituto di ARP in IPv6: usa ICMPv6 (tipi 133-137) invece del broadcast, con multicast verso indirizzi «solicited-node».
NS (Neighbor Solicitation) e NA (Neighbor Advertisement) sostituiscono richiesta e risposta ARP. RS (Router Solicitation) e RA (Router Advertisement) gestiscono la scoperta del gateway e l'assegnazione del prefisso. Alla base di SLAAC (StateLess Address Auto-Configuration): IPv6 funziona anche senza DHCP.