Avanzamento a frizione
Avanzamento della carta in cui un rullo rivestito di gomma afferra il foglio per attrito, lo stesso trucco della macchina da scrivere, invece di trascinarlo con perni a ruota dentata.
L'avanzamento a frizione permetteva alla stampante di gestire fogli singoli: la carta è premuta contro il rullo e si muove al suo girare, esattamente come in una macchina da scrivere. Era l'alternativa al trascinamento a trattore, che richiede modulo continuo con fori perforati lungo i due bordi. Gran parte delle stampanti ad aghi degli anni Ottanta offriva entrambi i sistemi, con una leva per passare dalla frizione, per carta intestata e fogli singoli, al trattore per le lunghe stampe.
Il punto debole è lo slittamento. Senza nulla che trattenga la carta in modo positivo, questa deriva nell'arco di centinaia di righe: l'avanzamento a frizione va bene per lavori brevi, non per stampe di dodici ore. In seguito gli alimentatori di fogli singoli automatizzarono il caricamento di una risma di carta sciolta.