ESC/POS

ESC/POS est le dialecte de codes de contrôle qu'Epson a conçu pour ses imprimantes de tickets, une branche du langage matriciel ESC/P adaptée au comptoir de la caisse. Au-delà du texte et des sauts de ligne, il porte des codes pour couper le papier, ouvrir le tiroir-caisse, imprimer des codes-barres et des logos et changer de table de caractères. Les commandes sont de courtes séquences d'octets, généralement introduites par ESC (ASCII 27) ou GS (29).

Epson dominant le marché des imprimantes de point de vente, presque tous ses concurrents ont cloné le protocole, et c'est en pratique la norme que parle tout système d'encaissement à une imprimante thermique — sans jamais en avoir été une officiellement.