Zephyr (RTOS)
El sistema operativo de tiempo real de la Linux Foundation para microcontroladores, construido con las herramientas —y las ambiciones— del núcleo Linux.
Se lanzó en 2016 a partir de Rocket, un pequeño núcleo que Wind River cedió al proyecto. Usa licencia Apache 2.0 y lo gobierna una organización de miembros en la que están Intel, Nordic Semiconductor, NXP y Google: un RTOS dirigido como consorcio industrial, no como proyecto de fin de semana.
Lo que lo separa de FreeRTOS es el alcance. FreeRTOS es un planificador y unas cuantas colas; Zephyr trae controladores, pila de red, Bluetooth, sistemas de archivos y un gestor de arranque en MCUboot. La configuración pasa por Kconfig y el hardware se describe en devicetree, igual que en Linux. La ventaja es que una misma aplicación compila para cientos de placas. El inconveniente es que un recién llegado puede pasar una tarde entera averiguando por qué un pin se niega a existir.