Criticidad mixta
Ejecutar funciones con requisitos de seguridad distintos —los frenos y la radio del coche, por ejemplo— en el mismo hardware, con la garantía de que una nunca sufra por la otra.
Antes cada función tenía su propia unidad de control, hasta que un coche moderno acabó llevando más de cien. Consolidarlas ahorra cableado, peso y dinero, pero complica la certificación: el código del airbag se evalúa como ASIL D según ISO 26262, el reproductor multimedia apenas. O se certifica todo al nivel más alto, a un coste ruinoso, o se demuestra que no pueden afectarse.
El campo de investigación suele datarse en el artículo de Steve Vestal en Honeywell de 2007, que proponía una planificación en la que cada tarea tiene varias estimaciones de WCET: una optimista y otra paranoica. Si una tarea crítica supera su presupuesto optimista, se descarta el trabajo menos importante. En la práctica se resuelve sobre todo con particionado mediante hipervisor o núcleo de separación.