ESC/POS
El dialecto de comandos de Epson para impresoras de tickets — el estándar de facto que habla cualquier sistema de punto de venta con una impresora térmica.
ESC/POS es el dialecto de códigos de control que Epson creó para sus impresoras de tickets, una rama del lenguaje ESC/P de las impresoras matriciales adaptada al mostrador de una caja. Además de texto y saltos de línea, incluye códigos para cortar el papel, abrir el cajón portamonedas, imprimir códigos de barras y logotipos, y cambiar entre tablas de caracteres. Los comandos son secuencias de bytes cortas, casi siempre encabezadas por ESC (ASCII 27) o GS (29).
Como Epson dominaba el mercado de impresoras de punto de venta, casi todos sus competidores clonaron el protocolo, y en la práctica es el estándar que habla cualquier sistema de caja con una impresora térmica de tickets — pese a no haber sido nunca un estándar formal.