embOS

embOS existe desde principios de los noventa: un núcleo compacto y expropiativo con planificación por prioridades, mutex con herencia de prioridad, buzones y temporizadores software. Está portado a prácticamente todos los núcleos y compiladores que aparecen en el mundo embebido, y SEGGER lo entrega como biblioteca precompilada o con código fuente.

El argumento de venta no son las funciones sino la integración. El núcleo habla directamente con J-Link, RTT y el analizador SystemView, de modo que cada cambio de contexto se ve en una línea temporal. Hay una edición certificada para IEC 61508 y otras normas de seguridad. Es gratuito para uso no comercial, un buen plan de negocio cuando los ingenieros se llevan sus costumbres al trabajo.