ESC/POS
Epsons Kommandodialekt für Kassenbondrucker — der De-facto-Standard, den praktisch jedes Kassensystem mit einem Thermodrucker spricht.
ESC/POS ist die Steuercode-Dialekt, die Epson für seine Bondrucker entwickelte — ein Ableger der Nadeldrucker-Sprache ESC/P, angepasst an die Bedürfnisse der Ladenkasse. Neben Text und Zeilenvorschub kennt es Befehle zum Abschneiden des Papiers, zum Öffnen der Kassenschublade, zum Drucken von Barcodes und Logos sowie zum Umschalten der Zeichentabellen. Die Befehle sind kurze Byte-Folgen, meist eingeleitet durch ESC (ASCII 27) oder GS (29).
Weil Epson den Markt für Kassendrucker dominierte, kopierte praktisch jeder Wettbewerber das Protokoll — es ist faktisch der Standard, den jedes Kassensystem gegenüber einem Thermo-Bondrucker spricht, obwohl es nie offiziell einer war.