ESC/P
Epsons Steuerbefehlssprache für Nadeldrucker, bei der jeder Befehl mit dem ESC-Zeichen beginnt – zwei Jahrzehnte lang Branchenstandard.
ESC/P (Epson Standard Code for Printers) ist die Befehlssprache, die Epson 1981 für seine Nadeldrucker einführte. Text wird als gewöhnliche Zeichen gesendet, aber die Formatierung läuft über kurze Sequenzen, die mit dem Steuerzeichen ESC (ASCII 27) beginnen: ESC E schaltet Fettdruck ein, ESC 4 Kursivschrift, weitere Codes wählen Zeichendichte, Zeilenabstand und Grafikmodi, in denen der Drucker einzelne Nadeln spaltenweise ansteuert.
Weil Epson den Nadeldruckermarkt beherrschte, wurde ESC/P zum De-facto-Standard, den die Konkurrenz nachbaute und für den jedes DOS-Programm einen Treiber mitbrachte. Spätere Versionen (ESC/P 2) fügten skalierbare Schriften und bessere Farbe hinzu. Der Verwandte ESC/POS steuert noch heute Bondrucker. HP ging mit PCL einen eigenen Weg.